受信用のアンテナは複数リリースされていますが、私がIC-R20とIC-R30で使用しているのはロッドアンテナタイプです。

R20で使っていたBNCコネクタのDIAMOND社RH799。
R30用に使うのがSMAコネクタのCOMET社SMA99。

どちらも周波数帯は70-1000MHz、可倒etc.と似ていますが、DIAMONDがイイよねと思うのがココ。

使う周波数帯に応じ、ロッドアンテナの段数が書いてあります。

一方、COMETは

長さを見事に物理値で記載してます。
普通はモノサシを持ち歩かないでしょう～。
まぁ、大体の長さで問題無いのは分かるけど…。

ちなみに、DIAMONDはシルク印字、COMETはシール。
シールにするなら(コストを絞るなら)、使い易さくらいはこだわって欲しかったです。